進(jìn)口電動執(zhí)行器，又稱電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一種以電力為驅(qū)動能源，能將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化過程控制環(huán)節(jié)。其主要由電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制器和位置傳感器等組成。電機(jī)是核心部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；減速機(jī)構(gòu)降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，增大扭矩；控制器接收控制信號，轉(zhuǎn)化為對電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制指令；位置傳感器實時監(jiān)測執(zhí)行元件位置，形成閉環(huán)控制，確保動作準(zhǔn)確無誤。
1、電機(jī)
功能：執(zhí)行器的“心臟”，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）。是整個驅(qū)動系統(tǒng)的動力來源。
類型：
交流電機(jī)：常用220VAC或380VAC，適用于大功率、連續(xù)運(yùn)行的場合。
直流電機(jī)：常用24VDC，響應(yīng)速度快，控制精度高，適用于需要頻繁啟停或精確調(diào)節(jié)的場合。
伺服電機(jī)：集成編碼器，可實現(xiàn)閉環(huán)高精度控制，用于高d調(diào)節(jié)型執(zhí)行器。
2、減速機(jī)構(gòu)
功能：連接電機(jī)和輸出軸，將電機(jī)的高速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器所需的低速、高扭矩輸出，以驅(qū)動閥門。
常見類型：
蝸輪蝸桿：最常見，傳動比大，具有自鎖功能（斷電時能保持位置），但效率相對較低。
行星齒輪：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，承載能力強(qiáng)，但通常無自鎖功能，需電磁制動器配合。
正齒輪：用于特定設(shè)計，效率高但噪音可能較大。
3、位置傳感器
功能：實時檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度或直線位移，并將位置信號反饋給控制單元，實現(xiàn)閉環(huán)控制。
類型：
電位計：模擬式傳感器，成本低，輸出0-10V或4-20mA位置信號，精度和壽命有限。
編碼器：
增量式編碼器：輸出脈沖信號，需配合計數(shù)器確定位置。
絕對式編碼器：每個位置有唯1編碼，斷電后位置不丟失，精度高，是高d執(zhí)行器的標(biāo)配。
4、控制單元
功能：執(zhí)行器的“大腦”，負(fù)責(zé)接收外部控制信號、處理位置反饋、控制電機(jī)運(yùn)行，并實現(xiàn)各種智能功能。
主要功能：
接收4-20mA、0-10V等控制信號。
讀取位置傳感器信號，計算實際位置。
驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。
實現(xiàn)行程限位設(shè)定、力矩保護(hù)、故障診斷、通信等功能。
形式：可以是內(nèi)置的電路板，也可以是外置的控制模塊。
5、輸出軸/輸出法蘭
功能：執(zhí)行器與閥門連接的機(jī)械接口，將減速機(jī)構(gòu)的扭矩傳遞給閥門。
設(shè)計：根據(jù)閥門類型（如多回轉(zhuǎn)、部分回轉(zhuǎn)）和標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 5211）設(shè)計成不同的連接形式（方頭、扁頭、花鍵、法蘭等）。
6、行程限位開關(guān)
功能：在閥門到達(dá)全開（OPEN）和全關(guān)（CLOSE）位置時，自動切斷電機(jī)電源，防止過行程損壞執(zhí)行器或閥門。
類型：
機(jī)械式限位開關(guān)：通過凸輪或杠桿觸發(fā)微動開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
電子式限位：由控制單元根據(jù)位置傳感器信號設(shè)定，無需物理開關(guān)，可任意設(shè)定位置，更靈活。
7、力矩開關(guān)（Torque Switch）/過載保護(hù)裝置
功能：當(dāng)閥門因卡澀、雜質(zhì)等原因?qū)е仑?fù)載過大時，力矩開關(guān)會動作，切斷電機(jī)電源，保護(hù)執(zhí)行器和閥門免受損壞。
原理：通過檢測齒輪間的微小位移或電機(jī)電流來判斷負(fù)載是否超限。
8、手動操作機(jī)構(gòu)
功能：在斷電或控制系統(tǒng)故障時，允許操作人員通過手輪或手柄手動操作閥門。
類型：
手輪：最常見，通過離合器與傳動機(jī)構(gòu)連接。
手柄：用于小型執(zhí)行器。
離合器：用于切換電動和手動模式。
9、外殼
功能：保護(hù)內(nèi)部所有部件免受灰塵、水汽、化學(xué)物質(zhì)等外部環(huán)境的影響。
要求：通常由鋁合金或鑄鐵制成，具有一定的機(jī)械強(qiáng)度和防護(hù)等級（IP等級，如IP65,IP67），部分型號還具備防爆性能（Ex d,Ex e）。
10、接線端子/接口
功能：用于連接電源線、控制信號線、反饋信號線和通信線纜。
設(shè)計：通常位于外殼的接線盒內(nèi)，有明確的標(biāo)識，便于安裝和維護(hù)。
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